Tha gnìomhan an uidheamachd a’ toirt a-steach glanadh ultrasonic, glanadh builgean, glanadh swing meacanaigeach, tiormachadh èadhair teth, tiormachadh falamh agus co-phàirtean gnìomh eile, a dh’ fhaodar a ghnàthachadh agus a chur còmhla a rèir riatanasan pròiseas.Tha an siostam uidheamaichte le ath-lìonadh fèin-ghluasadach, sgrùdadh ìre leaghaidh, smachd teothachd tùrail agus dìon sàbhailteachd co-cheangailte;mar as trice bidh an uidheamachd air a dhèanamh suas de aon no barrachd manipulators mar inneal tar-chuir, uidheamaichte le luchdachadh is luchdachadh (inneal beathachaidh is sgaoileadh fèin-ghluasadach roghainneil);tha structar an uidheamachd air a roinn ann an seòrsa fosgailte, seòrsa dùinte;tha an uidheamachd fo smachd siostam PLC / scrion suathaidh.