Ọrụ akụrụngwa gụnyere ultrasonic ihicha, bubbling ihicha, n'ibu swing ihicha, ikpo ọkụ ikuku ihicha, agụụ ihicha na ndị ọzọ na-arụ ọrụ akụrụngwa, nke nwere ike ahaziri na jikọtara dị ka usoro chọrọ.Ejiri usoro a na-emeju ihe na-akpaghị aka, nlekota ọkwa mmiri mmiri, njikwa okpomọkụ nwere ọgụgụ isi na nchebe nchebe metụtara ya;na-ejikarị akụrụngwa mejupụtara otu ma ọ bụ karịa manipulators dị ka ngwaọrụ nnyefe, nke a na-ebunye na nbudata (nhọrọ nri akpaka na-ebupụ ngwaọrụ);A na-ekewa nhazi nke akụrụngwa n'ime ụdị oghe , Ụdị mechiri emechi;A na-achịkwa akụrụngwa ahụ site na PLC / sistemu ihuenyo mmetụ aka.