ຫນ້າທີ່ຂອງອຸປະກອນປະກອບມີການທໍາຄວາມສະອາດ ultrasonic, ການເຮັດຄວາມສະອາດຟອງ, ການເຮັດຄວາມສະອາດ swing ກົນຈັກ, ການອົບແຫ້ງອາກາດຮ້ອນ, ການອົບແຫ້ງສູນຍາກາດແລະອົງປະກອບທີ່ເປັນປະໂຫຍດອື່ນໆ, ເຊິ່ງສາມາດໄດ້ຮັບການປັບແຕ່ງແລະປະສົມປະສານຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ.ລະບົບໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍການເຕີມເຕັມອັດຕະໂນມັດ, ການກວດສອບລະດັບຂອງແຫຼວ, ການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມອັດສະລິຍະແລະການປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ;ປົກກະຕິແລ້ວອຸປະກອນແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍ manipulators ເປັນອຸປະກອນສາຍສົ່ງ, ມີອຸປະກອນການໂຫຼດແລະ unloading (ທາງເລືອກໃນການໃຫ້ອາຫານອັດຕະໂນມັດແລະອຸປະກອນ discharge);ໂຄງສ້າງຂອງອຸປະກອນໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນປະເພດເປີດ, ປະເພດປິດ;ອຸປະກອນແມ່ນການຄວບຄຸມສູນກາງໂດຍ PLC / ລະບົບຫນ້າຈໍສໍາພັດ.