O galuega fa'aoga e aofia ai le fa'amamaina o le ultrasonic, fa'amama fa'amama, fa'amama fa'ainisinia, fa'agogo ea vevela, fa'amamago ma isi vaega fa'atino, lea e mafai ona fa'avasegaina ma tu'ufa'atasia e tusa ai ma mana'oga fa'agasologa.O loʻo faʻapipiʻiina le faiga i le toe faʻaleleia otometi, mataʻituina le maualuga o le suavai, faʻatonuina o le vevela ma le puipuiga o le saogalemu;e masani lava o meafaigaluega e aofia ai se tasi pe sili atu manipulators e avea o se masini feaveaʻi, faʻapipiʻiina ma le utaina ma le laʻuina (filifiliga otometi fafaga ma faʻaaogaina masini);ua vaevaeina le fausaga o meafaigaluega i le ituaiga tatala , Tulaga tapuni;o meafaigaluega o loʻo faʻatonuina e le PLC / paʻi mata faiga.