Hawlaha qalabka waxaa ka mid ah nadiifinta ultrasonic, nadiifinta xumbo, nadiifinta lulida farsamada, qalajinta hawada kulul, qalajinta vacuum iyo qaybaha kale ee shaqada, kuwaas oo la habeyn karo oo la isku dari karo si waafaqsan shuruudaha nidaamka.Nidaamku wuxuu ku qalabaysan yahay buuxinta tooska ah, la socodka heerka dareeraha, xakamaynta heerkulka caqliga leh iyo ilaalinta badbaadada ee la xidhiidha;sida caadiga ah qalabku wuxuu ka kooban yahay hal ama in ka badan manipulators sida qalab gudbin ah, oo ku qalabaysan raritaan iyo dejin (qalabka quudinta tooska ah ee ikhtiyaarka ah iyo bixinta);qaab dhismeedka qalabku wuxuu u qaybsan yahay nooc furan , Nooca xiran;Qalabka waxaa si dhexe u maamula PLC/nidaamka shaashadda taabashada.